美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)牛逼死的專業(yè)：機(jī)器人專業(yè)

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)是世界第一所專門開設(shè)機(jī)器人系的大學(xué)，擁有世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)。引導(dǎo)NASA的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開始研究的。現(xiàn)在，科學(xué)家正在開發(fā)幫助老人做家務(wù)的機(jī)器人，以及登月機(jī)器人。下面小編就為大家分享美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)及項(xiàng)目開設(shè)情況。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人系也就是目前的機(jī)器人研究所(Robotics Institute (RI))，開設(shè)在計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院(School of Computer Science)下?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所成立于1979年，進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30余年前，機(jī)器人研究所打開了機(jī)器人新時(shí)代夢想的大門。目前，研究所結(jié)合理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)在機(jī)器人科學(xué)領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展，不過仍保留有最初的目標(biāo)：成為全球研究機(jī)器人的最好的地方。

　　美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所(RI)

　　機(jī)器人研究所的氛圍開放，友好。這里有超過500位教師，職員，學(xué)生，和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開，鼓勵(lì)學(xué)生和同事們隨時(shí)來溝通，討論。這是一個(gè)智能，多元化，多學(xué)科的部門。由于機(jī)器人的多學(xué)科交叉的本質(zhì)，學(xué)院的教師和學(xué)生來自不同背景和專業(yè)，是許多獨(dú)特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵(lì)教師之間的協(xié)作，從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個(gè)世界一流的機(jī)器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會(huì)組織許多社會(huì)活動(dòng)，有周五下午的聚會(huì)，也有白水漂流之旅。

　　研究所優(yōu)勢自成立以來機(jī)器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里，研究所在智能制造，自主車，空間機(jī)器人，醫(yī)學(xué)機(jī)器人，納米機(jī)器，計(jì)算機(jī)視覺和圖形，擬人化的機(jī)器人方面都獲得了眾多研究成果。

　　世界上第一個(gè)機(jī)器人博士項(xiàng)目就于1988年在這里成立，項(xiàng)目目標(biāo)是提供研究生充足的知識(shí)，經(jīng)驗(yàn)和技能，培養(yǎng)成為未來機(jī)器人研究和教育的領(lǐng)導(dǎo)者。許多博士項(xiàng)目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學(xué)的教師，參與火星探測器的設(shè)計(jì)和控制工作。

　　此外，機(jī)器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。 經(jīng)濟(jì)資助來自于美國國防部(DOD)，美國國防高級研究計(jì)劃局(DARPA)，美國太空總署(NASA)，美國國立衛(wèi)生研究院(NIH)，美國國家科學(xué)基金會(huì)(NSF)等等。

　　美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人項(xiàng)目研究內(nèi)容

　　這里是全球機(jī)器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機(jī)器人核心技術(shù)，比如：機(jī)器人操控，運(yùn)動(dòng)和控制，也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域，包括機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺和圖形。

　　美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)施分布

　　奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施，勞倫斯維爾的國家機(jī)器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10萬平方英尺，黑茲爾伍德有機(jī)器人研究新區(qū)域，被稱為機(jī)器人城(Robot City)，有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實(shí)驗(yàn)區(qū)。

　　美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)開設(shè)項(xiàng)目

　　機(jī)器人本身屬于多學(xué)科交叉領(lǐng)域，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)械工程，電氣工程，心理學(xué)等諸多學(xué)科?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所提供各個(gè)級別的教育，從研究生項(xiàng)目，本科輔修專業(yè)，還有美國基礎(chǔ)教育課程。

　　本科項(xiàng)目：

　　Additional Major in Robotics

　　該專業(yè)是一個(gè)補(bǔ)充主修專業(yè)，也就是說，學(xué)生只有在獲得一個(gè)傳統(tǒng)學(xué)位的同時(shí)才能增加機(jī)器人項(xiàng)目作為聯(lián)合專業(yè)。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)內(nèi)任何系的學(xué)生都可以將新增機(jī)器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。

　　機(jī)器人專業(yè)的核心主題是多學(xué)科也是跨學(xué)科的機(jī)器人。涉及許多領(lǐng)域，如機(jī)械工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)和電氣工程等。項(xiàng)目的基礎(chǔ)在于運(yùn)動(dòng)和控制。在此基礎(chǔ)上，是感知，認(rèn)知和行為層。這些通過一個(gè)機(jī)器人的角度考慮而構(gòu)成的獨(dú)特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后，建立人工智能包含這些基本功能，感知行為，以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實(shí)現(xiàn)。

　　Minor in Robotics

　　通過機(jī)器人輔修項(xiàng)目，學(xué)生有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)機(jī)器人原理，進(jìn)行技術(shù)實(shí)踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機(jī)器人操作。學(xué)生也可以從廣泛的選修課中進(jìn)行選擇，機(jī)器人(robotics)，感知和計(jì)算機(jī)視覺(perception and computer vision)，認(rèn)知和認(rèn)知科學(xué)(cognition and cognitive science)或計(jì)算機(jī)圖形(computer graphics)。學(xué)生還有機(jī)會(huì)機(jī)器人研究所教師的指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立的研究項(xiàng)目。

　　研究生項(xiàng)目：

　　Master of Science Program

　　機(jī)器人碩士項(xiàng)目將機(jī)器人研究的各個(gè)分散在不同系，甚至不同學(xué)院的領(lǐng)域集合起來，培養(yǎng)學(xué)生成為未來幾代機(jī)器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導(dǎo)。項(xiàng)目要求包括課程學(xué)習(xí)，口語，寫作。 MS要求學(xué)生進(jìn)行所做研究的口頭陳述。碩士項(xiàng)目通常需要兩學(xué)年完成。學(xué)生參與研究的各個(gè)方面，從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。

　　Master of Science - Robotic Systems Development Program

　　機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)理學(xué)碩士(MRSD)項(xiàng)目是研究生級別的高級學(xué)位，側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項(xiàng)目專為應(yīng)屆大學(xué)畢業(yè)生或已從事或者想要從事機(jī)器人和自動(dòng)化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。

　　MRSD要求在校三學(xué)期的全日制課程，提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程，項(xiàng)目課程，研討會(huì)形式的商業(yè)和管理課程，以及一個(gè)可選的，強(qiáng)烈推薦的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，實(shí)習(xí)會(huì)在學(xué)校的機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項(xiàng)目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學(xué)科的知識(shí)和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實(shí)踐，相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃，產(chǎn)品概念化和發(fā)展，團(tuán)隊(duì)管理，項(xiàng)目管理，原型設(shè)計(jì)，生產(chǎn)，營銷和銷售。

　　Master of Science - Robotics Technology Program

　　MS-RT專業(yè)碩士學(xué)位(professional masters degree)培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人與自動(dòng)化科學(xué)與工程，軟件工程和管理的原理和實(shí)踐，從而成為未來機(jī)器人和智能自動(dòng)化企業(yè)和機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)者。項(xiàng)目適合工程或科學(xué)學(xué)科背景的學(xué)生，并且要求在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件工程方面有實(shí)踐能力。項(xiàng)目學(xué)制為2年。第一年在機(jī)器人研究所的國際合作機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，成功完成的學(xué)生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學(xué)主校區(qū)學(xué)習(xí)，并且有實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。

　　Master of Science - Computer Vision (MSCV)

　　計(jì)算機(jī)視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長，對視覺世界的自動(dòng)化認(rèn)識(shí)變的越來越重要。計(jì)算機(jī)視覺的專業(yè)碩士項(xiàng)目需要16個(gè)月。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)之一，子領(lǐng)域涉及傳感，計(jì)算攝影，基于物理學(xué)的視覺，跟蹤，三維重建，統(tǒng)計(jì)分析，目標(biāo)識(shí)別，人體建模和分析，一般場景的理解。

　　Fifth Year Masters Program

　　第五年碩士項(xiàng)目是專為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在校本科生所開設(shè)的，學(xué)生可以在本科階段進(jìn)入機(jī)器人碩士項(xiàng)目，并且通過第五年的學(xué)習(xí)完成碩士學(xué)位項(xiàng)目。

　　PhD Program

　　博士項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機(jī)器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導(dǎo)作用。博士項(xiàng)目通常需要五到六年完成，學(xué)位要求包括課程，合格的研究，以及原創(chuàng)，自主研發(fā)的論文。

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